小米自动驾驶模型Xiaomi OneVL开源：业内率先统一VLA、世界模型路线

5月13日消息，小米先统型路线今日，自动小米正式发布并开源Xiaomi OneVL自动驾驶模型。驾驶界模

该模型在业内率先实现VLA、模型世界模型、源业潜空间推理等多个技术路线的内率统一，在具备XLA模型强悍推理能力的小米先统型路线基础上，大幅提升了推理的自动速度和精度，是驾驶界模行业内具备开创性的方案。

其在精度上超越显式CoT、模型在速度上对齐“仅答案”预测的源业潜空间CoT方案。

过去，内率VLA和世界模型是小米先统型路线自动驾驶领域两条相对独立的技术路线：VLA专注于理解场景并输出驾驶动作，世界模型专注于预测未来场景的自动演变。

Xiaomi OneVL通过潜空间推理，驾驶界模首次将两者统一到同一套框架中。

在涵盖感知、推理与规划的多个主流基准上，Xiaomi OneVL全面刷新潜在推理方法的性能上限：

在ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1三项基准上均达到SOTA，并在NAVSIM上取得优越性能，PDM-score达到88.84，首次在潜空间推理中超越显式 CoT（88.29）；

目前唯一在所有基准上超越显式自回归CoT的隐式推理方法；

挂载MLP回归头变体，延迟进一步压到0.24s(4.16 Hz)，仅为VLA自回归推理的5.4%，为量产车端实时部署提供了可行路径。

消融实验进一步验证，压缩物理世界的动态信息能带来显著的性能提升。

同时，Xiaomi OneVL能为模型决策提供语言和视觉双维度的可解释性——既能用文字说明“为什么这样开”，也能用预测画面展示“接下来会发生什么”。